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4ストロークエンジンのカムシャフトは吸気・排気両バルブの開閉と時間面積をコントロールしエンジンの性格を決定します。又、最良のカム形状（カムプロフィール）を持つカムはバルブノイズを低下させバルブサージング等のトラブルを防ぎます。

最初にカムシャフトの基本的なカムプロファイルに付いて説明します。